                -=     DTRACK =-

 .
    筮 ,   㬥  ஭ ,   
    -  㤭. ⮬ ࠫ ᦠ .


1.  ⨯ *.TRK.
  - ࠭ ᠬ !  ⮣   ࠧࠡ⠭ ଠ TRK.
 ᮤন - 1) ᠬ () , 2) ꥪ .

--------	  	---------------------------------------

稭  ப
	!StartTrack
 蠥 ப
	!EndTrack

ঠ  ᥡ   (ண).  - ᮢ㯭 楯
ந 㣮쭨, 뢠 "" ண.
 ⠪   ᢮ 䨧᪨  ᪨ ࠪ⨪.
 䠩 *.TRK ᮧ⥫ ண  㪠 ⮫쪮   ,  :
X,Y,Z न 㧫 楯, ਭ ண   㧫, ⥪ 
(砫, ⥪,  -  樨 ஦ ),
ᢥ饭  樥 ७  ६饭   .
 ⠫쭮 ᣥ । , ஥ ।⢥ 
DTRACK.  ࠧ  㤥 ௮஢  ⨬ .
  ࠭祭  ஥ .
᪨  ந,  ஥   ᪮ (XY)  㪠
  㧫 ९  ண. ⮬  㤥 ௮஢
⠪ , :
1.   ஥樨  ᪮ (XY)    ஥  祬
 㣫 45 ࠤᮢ  -. ࠪ᪨ ,  砥 ठ.
2. ⭮  孮  (  㪠  㧫
ࠧ ) ᪠ ⮫쪮  砥,   㧫, 砢騥
       אַ  ᪮ (XY) ( 㤥
ࠢ쭮  ⥪,   窨 ⮣   
ਭ  ᪮).
3.ਭ ண - ⮦ ⢨⥫쭠 稭.  ४  
⮫ 让,  ਬ   孮   
 .
4.ᥤ 㧫   ஥樨 (XY)   ᮢ.
(  讥 宦,      -  .
ᬮ 㭪 8.)
5.孮   ४ 稢  㡮  㣨
᫮ 䨣.  筮  㥬,  ਬ 䥪 ࠢ樨
 㤥 ࠡ ࠢ쭮 (,  業 ࠦ ),  ᥣ
ࠢ  ஭ ண( ,  ஬ 室 ꥪ).
6. ⥪  ࠧ㬥  ⨯ 樨:
  - אַ,   ᫨  砫쭮    筮
  - ⭮, ᫨ .
   樨 - ᫨  砫쭮  筮 ⥪ ᮢ.
  祭 饩 ⥪ 롨ࠥ ந쭮.
7.筮 㭪 6. ࠭  ᢥ饭  .
8. 筮    筠 ᫮,  ࠬ, ન,
  稥 ஢ ४   室騬  㣮 ५.

--------	  	-------------------------------

 稭  ப
	!StartObjects 
 蠥 ப
	!EndObjects
  ᠭ ꥪ  . 

  :
(।騥 ᫥⥫쭮 1.  2. 祬,  1. ᥣ   2.!!!)

1. 䠩  ७ (ࠧ㬥 ७ *.DTR),  ஬
  ࠭   ⨯  ꥪ (, , ࠪ⨪)
		
2.न ⭮⥫쭮 ,  : 
  -  ,  ஬ ⮨ ꥪ,
  - 饭  ⮬ , 
  - ⪫  ।    ࠢ, 
    ᨬ   稭 ⪫ ("-"  | "+" ࠢ)
  - 砫쭠  ᯮ ꥪ  .
  - ६  ꥪ (0..65535,  65535= 㬨騩  ६)
  - 䨪  ꥪ
    (0..255 : 0=(設/),1=뢭(ࠪ/),
              2=䥪(,),  १ࢨ஢)
.. ,  2,3,4 稭 室   ⥬,
, ।⥫쭮,  ஥ ...

, । । ⠪ ᫥⥫쭮⥩ (1.  2.)砥 ப:
                        !StartCars
 ப  ஥    ⮬,   
  䠩 *.TRK,  ࠧ ᠭ ꥪ⮢ ᫥ ⮩ ப 稭
ᠭ ꥪ⮢-設, 砢  . ଠ  ᠭ ⠪ ,
  㣨 ꥪ⮢.
( 室  䨪樨 設  㣨 ꥪ⮢)

ਬ:
!StartObjects                    % 砫 ࠧ
Name=Probe                       %  ꥪ - 䠩 "Probe.dtr"
5 100 -100 1000 65535 0          % न ꥪ: 
                                 %   5-   砫 , 
                                     C饭 ।  5-  = 100,
                                     C饭  業 ண  5-  = (-100),
				      ꥪ  5-  = 1000
				     ६  ꥪ = 65535 ⨪
				     䨪 = 0 =  
...
Name=Probe3
9 200 -200 1000 65534 1

!StartCars			 %   ⮩ 窨 稭 ।⠢ 
					                                 設
Name=Car1
0 200 -200 1000 65535 0
...

!EndObjects



		-=   ! =-

!!!  ந⥫   ࠢ쭮 ᯮ  ନ஢ !!!
!!!  ᠬ , ⠪   ꥪ⮢!                                     !!!



2.  ⨯ *.DTR.
  ࠭  ꥪ⮢,  뢠 ⤥ 䠩,
 ண 뢠  ࠧ 䠩  (*.TRK) :
		!ObjectsStart, ࠧ !StartCars,

2.1
稭 ᠭ  ⠪ 窨:
		!ObjectsInfo
᫥ ன  ଠ  ࠪ⨪ ⨯ ꥪ.  :
1)  (=ࠧ) ꥪ: ,ਭ, ࠫ,
   ࠭稢饣 ⨯.     ⮫ ꥪ⮢.
2) 窠(= न ⭮⥫쭮 砫  ꥪ!) - 
   ⥫ (   )  ꥪ.( ꥪ⮢--設 
   㪠 ⠪ ,  "0 0 0" -   ᠬ 業 ꥪ)
3) 筮 2), ⮫쪮  祭  ९ 㤨  ୮
   ⨯ ꥪ.  窠 䠪᪨ 砥, 㤠  뫥
   ࠪ,   祥 嫮.
4)  ꥪ (  ୥ ⨯ ꥪ). ⮨ ,  
    11 㤥 ⮬᪨ 業,  ꥪ  2. 
   (䨪=2, ⨯  ᯥ䥪⮢ த 묠, ...)
5) ⢮  ⨯. 쪮 㪠, ⮫쪮 ⮬  
   ⠥  䠩  ᫥饣 ࠧ ᠭ (. 2.2)
稢 ᠭ ଠ⨢  窮
		!EndObjectsInfo

2.2
稭  ப
		!ObjectsStructure
  ।⠢ ⨯    , 
  浪  ᮢ.  ᫮ - ꥪ ⮨ 
,   ⠪ :
  1)   
  2) 窨 (嬥)

 1) ⭮  :
  - ⢮ 祪,   ⮨ 
  -  砫쭮, ⥪饩  䨭쭮 ⥪  樨 ,
    ஬ ⮣ 樥 ⠡஢ ⥪ (  ஡!),
     䫠, 祭 ண : 0=  ⮫쪮   ஭,
                                        1=  ஭.
  -  砫쭮, ⥪饩, 䨭쭮 ࠤ権 ᢥ饭 .
  - ஫ 䫠: 
    0=⮩ ,1=  ,2=  ࠢ,
    3=  室,4= ମ. ⠫ 祭 १ࢨ஢.

 2) 㭪 ⭮ ᫥⥫쭮 ᫥ 祪 . 
⬥,  室    ⨢ ᮢ ५! , 
ᮢ, ࠭ 㤥   (᫨ 筮 ஫ 䫠<>1)
⢮ ᫥ 嬥 祪   ᮮ⢥⢮
㪠   㭪 1) !  ᠥ  न 祪,
  ⠪ 䥭:

    (  ⠭):
		|  +Z
		|
		|  o <- 窠  न⠬ (X,Y,Z)
		|  |
		|__|______________ +X
	       /   |   /
	     /     | /
	   /_______| 
   +Y /

ࠫ쭠 窠 (0 0 0) -   ᪮ । ꥪ!!!
 ࠧ, ⨪  ஭ 100  ᪮ (XY) 㤥  ⠪:
 50 -50 0
-50 -50 0
-50  50 0
 50  50 0
祬  室 - ⨢ ᮢ ५!

  稢 ࠧ ᠭ   ꥪ ப:
		!EndObjectsStructure
